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주요연구실적
- 자율주행기술개발 혁신사업
- 자율주행자동차 핵심기술개발사업
- ERC선도연구센터
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연구주제
- • 자율주행 인지/판단/제어 요소기술 성능개선
- • 자율주행 실차/시뮬레이션 기반 검증 및 평가
- • 강화학습/AI 기반 경로계획 및 판단 기술
- • 카메라/라이다 딥러닝 기반 인식/추적/예측 기술
- • 정밀지도 및 GPS/IMU 기반 위치인식 기술
- • End-to-End 자율주행 성능개선 방법론
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주요약력
- • [2005.03 ~ 2015.08] 포항공과대학교 전자전기공학과 학사/석사/박사 졸업
- • [2015.09 ~ 2019.01] 삼성전자 Samsung Research 책임연구원 (자율주행 SW 개발)
- • [2019.03 ~ 현재 ] 국민대학교 자동차융합대학 자동차IT융합학과 부교수
- • [2021.01 ~ 현재 ] 한국자동차공학회 융합S/W및AI부문 부문이사
- • [2024.01 ~ 현재 ] 대한전기학회 정보및제어부문회 학술이사
- • [2025.01 ~ 현재 ] 한국자동차공학회 전기전자시스템부문 부문이사
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연구실/실험실
지능형차량 신호처리 연구실 (IVSP Lab)
